隨著分子生物科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，生物實驗室的工作量急劇增加，如何有效地提高實驗工作效率成為當(dāng)前的熱門課題。 一種適用于醫(yī)療檢查和生物技術(shù)行業(yè)高精度液體移動的多通道各通道并行獨立移動液體的液體移動裝置，為生物實驗室人員處理了大量而重復(fù)的體力勞動，大大提高了工作效率; 滿足高可靠性、高精度的移液要求，那么，下面一起了解下ADP移液模塊控制系統(tǒng)的制作方法吧!
 

　　移液通過利用電機驅(qū)動的螺桿，使光桿在活塞中上下運動，實現(xiàn)氣體置換的方式進行。 液體移動裝置的各通道支持單獨的馬達，實現(xiàn)了多個通道的并行獨立液體移動。 現(xiàn)在，由于移液裝置的控制系統(tǒng)用一個邏輯芯片控制一個電動機，所以需要同時控制多個電動機時，電路變得復(fù)雜，各控制芯片相互通信，實時性降低。
 

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：
 

　　為了解決上述課題，本申請?zhí)峁┮环N多通道移液裝置控制系統(tǒng)，其具備液面檢測模塊、微處理器模塊、fpga模塊、電動機調(diào)速模塊、電動機驅(qū)動模塊所述fpga模塊內(nèi)部包括通過邏輯編程實現(xiàn)的電動機控制模塊、正交計數(shù)器模塊、第一通信模塊; 所述第一通信模塊與微處理器通信; 所述正交計數(shù)器模塊與電動機編碼器連接;
 

　　馬達數(shù)量為m; 上述各電動機對應(yīng)于與fpga內(nèi)部電動機控制模塊正交的計數(shù)器模塊，控制系統(tǒng)還包括與微處理器模塊連接的can通信模塊. 所述can通信模塊連接系統(tǒng)的can總線，接收上位機控制指令。控制系統(tǒng)還包括連接到fpga模塊的電機零檢測模塊。
 

　　移液裝置是電動活塞式移液管。 其中，通過電機驅(qū)動移液裝置的螺桿組件(螺桿組件)，使光桿在活塞中上下移動，從而以氣體置換方式進行移液。 電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上下運動來驅(qū)動光桿的螺桿(絲杠)，光桿從上向下依次連接的光桿)、活塞頭、腔、液體移送頭光桿與絲杠連接，絲杠與活塞頭連接，使活塞頭在腔室內(nèi)移動。 液體轉(zhuǎn)移頭突出來吸引液體。
 

　　ADP移液模塊與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
 

　　微處理器和fpga的框架比在fpga內(nèi)部構(gòu)建軟核更靈活，調(diào)試維護更迅速，可靠性更高，更新程序可以相互不干擾地獨立進行。
 

　　另外，以上實施例是用于說明本申請實施例的技術(shù)思想，并不限定于此。 雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例詳細描述了本實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以修改或均等地替換本實施例的技術(shù)思想，并且修改或均等地替換不會導(dǎo)致修改后的技術(shù)思想脫離本實施例的技術(shù)思想的范圍。